金履祥，先祖原姓刘，因避讳吴越王钱镠同音名，故改姓金。从小好学，初受学于王柏，后又学于何基，造诣益深，凡天文、地形、礼乐、田乘、兵谋、阴阳、律历之书，无不精研。时值南宋末年，政治动荡，虽绝意仕进，但未忘忧国。元兵围攻襄樊，履祥献策朝廷，建议以重兵由海道直趋燕蓟，且备叙海舶所经地形，历历可据以行，然未被采纳。德祐初年，南宋朝廷以迪功郎、史馆编校等职召任，坚辞不受。寻应严州知州聘，主讲钓台书院。宋亡，筑室隐居金华仁山下，讲学著书，以淑后进，许谦、柳贯皆出其门。元大德七年（1303）卒，至正年间谥文安。