《步辇图》取材于贞观八年（637年）吐蕃首领松赞干布与文成公主联姻的事件，描绘了唐太宗李世民接见吐蕃使臣禄东赞的情景。唐太宗端坐在由六名宫女抬着的步辇上，另有数名宫女或掌华盖，或持扇。禄东赞身着吐蕃民族流行的联珠纹袍，拱手向唐太宗致敬，生动地刻画出藏族使臣的身份和恭敬、机敏的性格特征。画家笔下的唐太宗，通过他那舒朗的眉宇、睿智的目光和飘动的胡须，表现了这位具有远见卓识的封建帝王的自信与威严。线条劲细流畅，色彩浓丽。